CHT PRECISION MOTION SOLUTIONS
CHT 精密定位平台與
直驅馬達解決方案
宸軒科技提供奈米定位、單軸、XY／XYZ、龍門與氣浮平台，以及直線馬達、CHT-DDR 與音圈馬達的選型和客製整合；從負載、行程、速度、精度到節拍與控制介面，協助工程與採購在詢價前先釐清風險。
CONTENT SUMMARY
內容總結與採購快問快答
先說結論：沒有單一平台或馬達適合所有設備。正確選型要把運動架構、實際負載、動作時序、精度條件、安裝方式與驗收方法放在同一張需求表中評估。
PROCUREMENT RISKS
真正影響設備成敗的，不只是一個精度數字
採購規格若只寫「高精度平台」，容易在整合後才發現速度、剛性、熱穩定、控制週期或安裝條件不相容。以下六項是專案初期應共同確認的風險。
背隙影響反向定位
傳統傳動元件可能因結構與使用條件產生背隙；是否改採直驅，仍需連同負載保持、成本與安全需求評估。磨耗與維護停機
接觸式傳動的潤滑、磨耗與更換週期會影響總持有成本，需在設備壽命與維修可達性中一起計算。高速下的速度波動
飛拍、掃描或雷射製程不只看最高速度，也要確認工作區段的速度穩定性、加減速與整定時間。整合責任被拆散
平台、馬達、回授、驅動器與控制器若分屬不同窗口，問題定位與驗收責任容易模糊。標準品放不進設備
特殊負載、長行程、低外型、垂直安裝或線纜路徑，可能需要從機構與控制介面同步客製。只看單一精度值
重複定位、定位精度、軌跡精度與實際節拍是不同條件，必須標明量測位置、負載與驗收方法。CHT 精密定位平台系列
依單軸、多軸、龍門、低外型或氣浮架構選擇。各系列的實際行程、負載與精度需依設備時序和核准規格確認。
CHT 直驅馬達系列
直驅可減少中間傳動元件，但馬達推力／扭矩、回授、散熱、驅動與機構剛性仍需整體匹配。
直線馬達元件與模組
Linear Motor Solutions
- CHT-DHE：直線馬達模組，適合希望縮短機構與回授整合時間的專案評估；仍需確認行程、負載與安裝基準。
- CHT-DHUC／CHT-DHUE／CHT-DHUM：無鐵芯線性馬達系列，可依推力、線圈／磁軌配置、散熱與空間選型。
- CHT-DHC：無鐵芯圓柱線性馬達，可依短行程直線致動、安裝方向、推力與工作週期評估。
CHT-DDR／CHT-DHR 旋轉馬達
Direct-Drive Rotary Motor
可依轉盤、角度定位、連續旋轉或高響應需求評估，減少減速機等中間傳動；需確認負載慣量、扭矩、軸承與回授配置。提供需求 →
CHT-DHVR／CHT-DHVH／CHT-DHVC 音圈馬達
Voice-Coil Motor
直線型、回型與圓柱型架構可依短行程、快速響應與精細力控任務評估；不宜只看峰值推力，工作週期與溫升同樣重要。查看適用規格 →APPLICATION SHORTCUTS
依設備任務快速找到評估方向
以下為常見評估入口，不代表特定系列可直接套用。實際方案仍須依負載、動作時序、精度、安裝與環境條件選型和驗證。
半導體封裝與 Die Bonding
可從高速取放、短行程精細致動、XY／Z 對位、整定時間與潔淨需求評估平台及馬達架構。AOI 與機器視覺
需同時確認相機曝光、飛拍速度穩定性、觸發同步、視野拼接與被測物尺寸，不能只比較最高速度。雷射加工與飛行檢測
可依掃描範圍、軌跡、速度波動、同步控制與熱穩定評估長行程、龍門或多軸方案。精密量測與對位
需定義量測基準、解析需求、重複性、環境擾動及整定時間，再評估奈米或氣浮架構。醫療與 3C 自動化
可依節拍、空間、噪音、維護、安全與既有控制系統條件，評估模組化平台或客製直驅致動。COMPARISON
平台與直驅元件怎麼選？先比較運動任務
「典型行程」以下以相對需求呈現，不替代型號規格。正式選型仍應回到核准圖面、動作時序與驗收條件。
精密平台類型比較
| 平台類型 | 運動方式 | 典型行程 | 主要強項 | 適合用途 | 採購注意事項 |
|---|---|---|---|---|---|
| 單軸平台 | 單方向直線運動 | 短至長行程，依系列 | 架構直接、易建立單軸基準 | 搬運、掃描、單軸對位 | 確認側向力、安裝方向、線纜與負載重心 |
| CHT-XY／CHT-XYZ 平台 | 二或三軸堆疊運動 | 各軸依工作範圍配置 | 多方向定位與製程整合 | 對位、檢測、精密取放 | 堆疊負載、軸序、Z 軸保持與阿貝誤差 |
| CHT-Gantry 龍門平台 | 跨梁、大範圍 XY 運動 | 中至長工作範圍 | 可覆蓋大型工件或多工位 | 大型 AOI、雷射、面板掃描 | 雙驅同步、跨距剛性、基座平面度與搬運條件 |
| CHT-Planar 平面平台 | 低外型平面 XY 運動 | 依本體尺寸與配置 | 低外型、中空與光路配置彈性 | 空間受限的對位、曝光、量測 | 平台高度、中空尺寸、散熱與線纜出口 |
| CHT-Air 氣浮平台 | 低接觸摩擦的精密運動 | 依基座與氣浮架構 | 高平順度、低機械擾動 | 精密量測、掃描與校正 | 供氣品質、基座、潔淨度、失壓保護及環境控制 |
直驅元件比較
| 直驅類型 | 運動方式 | 主要強項 | 適合用途 | 採購注意事項 |
|---|---|---|---|---|
| 直線馬達 | 直線連續運動 | 減少中間傳動，利於高速與長行程架構 | 搬運、掃描、飛拍與線性平台 | 推力、磁軌長度、回授、散熱、線纜及停電安全 |
| CHT-DDR／CHT-DHR | 直接旋轉或角度定位 | 省去減速傳動，可縮短旋轉機構鏈 | 轉盤、角度對位、連續旋轉 | 負載慣量、連續／峰值扭矩、軸承、回授與冷卻 |
| CHT-DHVR／CHT-DHVH／CHT-DHVC | 短行程直線往復 | 響應快，適合精細位移或力控制評估 | 壓合、微定位、快速致動 | 有效行程、工作週期、持續推力、溫升、導向及回授 |
FIVE-STEP SELECTION
五步完成精密運動選型輸入
短行程高加速度、長距離搬運與飛拍掃描是不同的動作時序。把下列五步資料提供完整，才能避免用錯誤的單一數字推導整套設備。
- 負載：列出工件、治具、滑台、線纜與偏心負載，旋轉軸另需提供負載慣量或可推算尺寸。
- 行程：說明單軸有效行程、多軸工作範圍、軟硬極限與設備內可用空間。
- 速度／加速度：分開提供工作速度、最大速度、加速度、加減速時間與動作頻率。
- 精度／節拍：定義重複定位、定位或軌跡精度、整定時間、單循環節拍及量測方法。
- 安裝／控制介面：確認水平、垂直、側掛或倒掛，以及回授、驅動器、控制器、通訊和線纜需求。
RFQ CHECKLIST
採購詢價 Checklist
沒有完整數據也可以先詢問；若能先提供以下資料，工程評估會更聚焦。未知欄位可標示「待確認」，避免以猜測值代替。
- 總負載與偏心負載
- 有效行程／工作範圍
- 工作速度與最大速度
- 加速度與加減速時間
- 重複定位精度
- 定位／軌跡精度
- 允許整定時間
- 動作軌跡與節拍
- 安裝方向與空間
- 回授型式與解析需求
- 驅動器／控制器條件
- 通訊與控制介面
- 線纜長度與走線
- 溫度、潔淨、真空等環境
- 測試與驗收方法
CUSTOMIZATION FLOW
五步客製流程：從需求到可驗收方案
宸軒科技以單一技術窗口協助串接機構、運動元件、回授、驅動與自動化介面；每一階段都保留確認條件，讓工程與採購對交付邊界有共同理解。
- 提供資料
需求表、圖面、設備照片、樣品資訊或動作時序。 - 確認條件
負載、行程、節拍、精度、空間、安裝與環境。 - 工程評估
平台、馬達、回授、驅動及自動化介面整合。 - 核准基準
確認選型、圖面、測試項目、量測方法與驗收條件。 - 製作交付
依核准內容製作、交付，並提供約定範圍的技術支援。
WHY CHTCO
不只供應元件，更協助把運動需求變成可溝通的規格
從設備條件、精密加工到自動化介面，宸軒科技協助客戶降低選型落差與多窗口協調成本。
20 年以上
累積工業設備與客製專案溝通經驗。精密加工
把安裝基準、結構與零組件條件納入評估。自動化整合
同步檢視運動、回授、驅動及控制介面。200+ 客戶
已服務超過 200 家海內外國際級客戶。客製化方案
依設備、材料、尺寸、製程與介面評估。TOPIC CLUSTER
延伸選型主題
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FAQ